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　　保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的前肢，着生于鳃盖后缘的胸部。对鱼类具有运动、平衡和掌握运动方向的机能。当鱼停止前进时，胸鳍用于控制鱼体的平衡;缓慢地游动时，胸鳍又起着如同船桨的作用;高速行进时，胸鳍紧贴鱼体，当它举起时，则可减速和制动;当胸鳍一侧紧贴鱼体，一侧举起，则鱼体朝举起的一侧拐弯前进，协助尾鳍起舵的作用。

　　保持鱼体平衡，若失去，鱼体会左右摇摆不定。相当于陆生动物的后肢，具有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯。腹鳍着生的位置随不同的鱼类而异，软骨鱼类的腹鳍一般位于泄殖孔的两侧。形状和胸鳍相似而稍小。硬骨鱼的腹鳍位于躯干腹侧的叫腹鳍腹位。这是一类较原始的种，如鲤鱼，鲑鱼、鲇鱼、鲱鱼等;位于胸鳍前方，在腮盖之后的胸部者叫腹鳍胸位，如鲈鱼、黄鱼和鲷鱼等;位于两腮盖之间的喉部者叫腹鳍喉位，如鲇科和鰧科的鱼类。腹鳍胸位和喉位是鱼类进化后出现的高级特征。这些位置各异的腹鳍，在鱼类演化史上是一重要的标志，在动物分类学上具有极其重要的意义。

　　保持鱼体侧立，对鱼体平衡起着关键作用，若失去，会失去平衡而侧翻。但也有些体形长的鱼类，背鳍和臀鳍可以协助身体运动，并推动机体急速前进。如带鱼的背鳍、电鳗的臀鳍、海鳗的背鳍和臀鳍都能推动机体向前运动。又如特殊体形的海马，也是靠细小的背鳍运动来推动机体前进。鳍式，是表示鳍的组成和鳍条数目的记载形式。各鳍拉丁文的个字母代表鳍的类别名称，如"D"代表背鳍，"A"代表臀鳍(肛鳍)，"V"代表腹鳍，"P"代表胸鳍，"C"代表尾鳍。大写的罗马数字代表棘的数目。阿拉伯数字代表软条的数目，棘或软条的数目范围以"一"表示，棘与软条相连时用"一"表示，分离时用"，"隔开。例如鲤鱼的鳍式:D..Ⅲ一Ⅳ一17~22;P.Ⅰ一15~16;VⅡ一8一9;A...Ⅲ一5~6;C.20~22。

　　以上表示鲤鱼有一个背鳍，3~4根硬棘和17~22根软条;胸鳍1根硬棘和15~16根软条;腹鳍2根硬棘和8至9根软条;臀鳍3根硬棘和5~6条软条;尾鳍20~22根软条。鲈鱼的鳍式为D..Ⅻ一Ⅰ一13;A..Ⅲ一7~8;P.15~18;V.Ⅰ一5。表示鲈鱼有两个背鳍，背鳍由12根硬棘组成，无软条;第二背鳍包括1根硬棘和13根软条;臀鳍3根硬棘和7~8根软条;胸鳍15~18根软条;腹鳍1根硬棘和5根软条。